在一些帶馬達的語音玩具中，可能會有這樣一個功能：上電時，馬達會轉動，到特定的位置再停下來；當聲音播放完畢後，馬達會繼續轉動到特定的位置再停下來。這種馬達在一個特定位置停止的功能，我們稱之爲Motor Recovery。

以前，我們通常是透過編程才能實現這種功能。現在，使用AM9BE不需要編程也可以實現這個功能。

在馬達的機構中，通常由兩部分組成，一部分是固定的，另一部分是轉動的。要使AM9BE能夠識別馬達轉動到了特定的位置，需要在馬達機構的這兩部分中做一個接觸點。當這個接觸點接觸時，認爲是轉動到了特定的位置。

比如：我們可以在馬達固定的部分安裝一個開關，在轉動的部分制做一小塊的凸起的部位，當馬達轉動到特定的位置時，轉動部分的凸起的部位壓住開關，使開關閉合，而當凸起的部位離開時，開關又自動離線。

再將開關的兩端分別接到AM9BE的IO3(Motor Recovery輸入口)與電源的正極，由於AM9BE的IO3內置下拉電阻,平時爲低電位元，當開關導通時，IO3就變成了高電位，從而使AM9BE知道馬達已經轉動到了特定的位置,將馬達停下來。

1.       上電做motor Recovery.

2.       OKY: Toggle OnOFF功能, OFF時做Motor Recovery。

3.       OKY順序播放二個帶PowerIO語音，PowerIO用於驅動雙向馬達。

4.       語音播放完後做Motor Recovery。

圖1

圖2

另外還新增了兩個Mute Only靜音：分別爲5秒和8毫秒。

圖3

圖4

在圖4中，Subtatle3先播放一個帶PowerIO的短靜音，目的是讓馬達轉動起來，隨後播放一個5秒的靜音。這兩個靜音的MtrRvy都設爲Yes，即播放這兩段聲音的過程中，Motor Recovery功能有效，馬達會一直轉動直到IO3變高電位執行Subtable4或者5秒靜音播放完畢進入End。

IO3 SubTable選4，表示在Motor Recovery過程中，接觸點閉合即IO3變高電位時，將執行IO3 Subtable4。Subtable4播放的是一個很短的靜音，很快就進入END，停止馬達。

OKY的功能是順序播放兩個聲音S01.amp和s02.amp，並且OKY播放的Subtable是從SubTable1啟動的，因此，我們選擇OKY Sequential: SubTable1 –SubTable2，並將這兩個聲音分別放在Subtable1與Subtable2。這兩個聲音播放過程中，不允許有Motor Recovery，所以在這兩個Subtable的MtrRvy選項爲空（不能選擇爲YES）。

Subtable1與Subtable2播放完畢後，要做Motor Recovery。所以，Subtable1與Subtable2的Intruction選項都是跳轉到Step002即Subtable3，驅動馬達，做Motor Recovery。

POP Subtable選擇了Subtable3，即在上電時播放帶PowerIO的短靜音，驅動馬達，執行上電Motor Recovery。

7.             當表格填寫完成後，儲存工程檔案，編譯後即可得到我們需要的功能，可以下載到AM9BA_Romter或AM9BA_DB來查驗功能。

 

注意：

1.       要選擇Motor Recovery，首先要將IO3設爲Input，MotorRecovery選項才能變爲可選。當選擇了Motor Recovery後，KeyReleaseJump會被強制選中並且變成灰色，這是爲了Toggle OFF時，跳轉到有Motor Recovery功能的Subtable執行Motor Recovery。

2.       在Subtable的選項MtrRvy選Yes時，Motor Recovery有效，IO3變高電位會執行IO3　Subtable。MtrRvy不選YES，則IO3變高電位也不執行IO3 Subtable。

3.       Toggle OnOFF，當OFF時，只要在Function選項卡中選擇了Motor Recovery，就會執行Instruction中的跳轉指令。如圖3所示，OFF時跳轉到Step002執行Motor Recovery。

4.       在執行Motor Recovery的過程中，所有輸入口都會被遮罩，觸發按鍵無效，直到IO3變高電位或Motor Recovery限時時間到進入END。

5.       爲防止接觸點損壞導致馬達無限制地轉動，本例中我們新增了一個5秒的靜音做Motor Recovery限制時間，超過限時時間會進入END，同時輸出口恢復爲初始輸出狀態。這個限制時間可能透過修改本例中的5s靜音來調整。